Ecuaciones del movimiento rotacional

Estas son las ecuaciones mas comunes del movimiento rotacional.
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Att  Fernando

        

                  Ecuaciones del movimiento rotacional

1)   θ = s            .r	2)  ωmed =  θ2 – θ1   = Δθ                   t2 – t1              Δt
3) ω =  Δθ   = d θ            Δt        dt	4) α = ω2 – ω1   =  Δω                t2 – t1             Δt
5) α =  Δω    = d ω                Δt         dt	6) α =  d  . d2 θ             d    dt2
7) ω2 = ω1 + α. t	8) ωmed = ω2 + ω1                           2               con aceleración angular constante
9) ωmed = θ2 – θ1                        t – 0	10) θ2 – θ1  = ½ (ω1 + ω2)t
11) θ2 = θ1 + ω1t + ½ α t2	12) ω2 = ω21 + 2α (θ2 – θ1)
13) v = r ω	14) atan = dv  = r d ω = rα                   dt         dt
15) arad = v2  = ω2 = ω2r                  r	16) I = m1r2 + m2r2
17) k = ½ I ω2	18) דּ = rf
19) דּ = rf.sen θ	20) f = m.a
21) f = m1r2α	22) דּ = I α
23) k =1/2 m.v  + ½ I ω2 energía cinética en cuerpos rígidos en rotación y traslación	24) v= R. ω condición para rodar sin resbalar.
25) L = I ω